TP1110使用手册
适用产品：DTU-5605 / TP1110_FL（分立方案，unb-dtu 固件）
硬件构成：PY32F003 MCU + CMT2300A 射频芯片，410.110 ~ 509.910 MHz
通讯方式：半双工无线数传，串口即插即用，所有配置掉电保存
0. 快速上手（30 秒版）
已拿到两台模块、装好天线、接上 USB 转串口？按顺序发下面命令即可通（假设 A 机改地址 1、B 机改地址 2）：
【A 机串口】 【B 机串口】 +++<回车> →OK +++<回车> →OK # 进 AT 模式 AT+ADDR=1\r\n →OK AT+ADDR=2\r\n →OK # 配地址 AT+SEND=2,5,48656C6C6F\r\n →OK # A 发“Hello”给 2 号 ← +NNMI:1,5,48656C6C6F,-xx # B 收到!
下文所有指令末尾的 \r\n 表示回车+换行：串口工具勾选“发送新行”后会自动添加，不需要手打。没勾“发送新行”是新手失败的第一大原因。
1. 准备工作
1.1 硬件连接
- 给模块接好天线（先接天线再上电，不接天线发射可能损坏射频管）；
- USB 转 TTL 工具连接模块串口：TX↔RX 交叉、GND 共地；
- 供电后模块自动开始工作，上电即处于无线接收待机状态。
1.2 串口工具设置
| 设置项 | 值 |
|---|---|
| 波特率 | 115200（出厂默认） |
| 数据位 / 校验 / 停止位 | 8 / None / 1 |
| 发送新行（加回车换行） | 必须勾选 |
推荐工具：SSCOM、XCOM、MobaXterm、SecureCRT 均可。
1.3 进入 / 退出 AT 模式
模块的串口有两种工作状态：AT 命令模式（发指令）和数传模式（透传/定向，发数据）：
| 当前状态 | 想做的事 | 操作 | 成功标志 |
|---|---|---|---|
| 数传模式（透传/定向） | 进 AT 模式 | 发送 +++ + 回车 | 回 OK |
| AT 模式 | 进入数传模式 | 发送 AT+EXIT=1\r\n 或 AT+EXIT=2\r\n | 回 OK |
注意事项：
- +++ 必须是连续三个加号紧跟一个回车（HEX：2B 2B 2B 0D），前后不能夹杂其他字符；
- 出厂默认就是透传模式，所以新模块第一次用必须先发 +++；
- 判断当前在哪个模式：发 AT\r\n，回 OK 说明在 AT 模式；无反应说明在数传模式。
2. 三种通讯模式（核心章节）
2.1 模式总览
| 模式一：AT 点对点 | 模式二：定向 | 模式三：透传 | |
|---|---|---|---|
| 进入方式 | 默认（或 +++） | AT+EXIT=2\r\n | AT+EXIT=1\r\n |
| 发送格式 | AT 命令，hex 编码 | 2 字节地址 + 原始数据 | 纯原始数据 |
| 接收输出 | +NNMI: 上报行 | 源地址 + RSSI + 数据 | 纯数据 |
| 目标地址 | 每包指定（0=广播） | 每包指定（0=广播） | 固定广播 |
| 发送确认 | 有（+SEND:OK/FAIL） | 无 | 无 |
| 单包上限 | 200 字节 | 202 字节 | 200 字节 |
| 适用场景 | 上位机软件控制、调试 | 二进制协议、点对多点 | 当“无线串口线” |
重要概念：三种模式只决定串口侧的数据格式，空口协议是同一套。所以 A 机用 AT 模式发、B 机用透传模式收也完全能通，只是 B 看到的是裸数据。
2.2 模式一：AT 点对点模式
特点：全文本交互，每包带发送结果确认、带源地址和 RSSI，数据用 hex 编码不会和命令冲突。调试阶段强烈建议先用此模式验证链路。
教程：A 机(地址1) → B 机(地址2) 发 "Hello"
第 1 步：两台都确认在 AT 模式
两台各发： AT\r\n 预期回复： OK （若无回复，先发 +++ 回车进入 AT 模式）
第 2 步：配地址（一次性操作，掉电保存）
A 机发：AT+ADDR=1\r\n → OK B 机发：AT+ADDR=2\r\n → OK 验证： AT+ADDR?\r\n → Addr:1 / Addr:2
第 3 步：A 机发送数据
A 机发：AT+SEND=2,5,48656C6C6F\r\n A 机回：+SEND:OK ← 射频发送成功 B 机收：+NNMI:1,5,48656C6C6F,-75
48656C6C6F 就是字符串 "Hello" 的 hex 编码（48='H', 65='e', 6C='l', 6C='l', 6F='o'）。
AT+SEND 命令详解
格式：AT+SEND=<addr>,<len>,<data>\r\n
| 参数 | 含义 | 取值范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| addr | 目标地址 | 0 ~ 65535（十进制） | 0 = 广播，所有模块都收 |
| len | 数据长度（字节数） | 1 ~ 200 | 注意是字节数不是 hex 字符数 |
| data | 数据内容 | hex 字符串 | 长度必须 = len×2，否则报 ERROR,2 |
常见错误示例：
AT+SEND=2,5,48656C6C → ERROR,2 (只有4字节，与len=5不符) AT+SEND=2,201,... → ERROR,2 (超过200字节上限) AT+SEND=65536,1,41 → ERROR,2 (地址超65535)
+NNMI 接收上报详解
格式：+NNMI:<源地址>,<长度>,<hex数据>,<RSSI>
| 字段 | 含义 | 示例值解读 |
|---|---|---|
| 源地址 | 谁发的（十进制） | 1 = 1 号机发的 |
| 长度 | 数据字节数 | 5 |
| 数据 | hex 编码 | 48656C6C6F = "Hello" |
| RSSI | 信号强度 dBm（负数） | -75 = -75dBm，越接近 0 越强 |
广播发送
AT+SEND=0,5,48656C6C6F\r\n ← 同频段所有模块都能收到
2.3 模式二：定向模式
特点：纯二进制传输，效率最高，可指定接收方，适合单片机对单片机的产品化场景。
进入模式
两台各发：AT+EXIT=2\r\n → OK （此后串口变成数据通道；模块重启后仍是定向模式）
帧格式
发送（你往串口写的字节流）：
+------------------+--------------------------+ | 目的地址 (2字节) | 数据 (≤200字节) | | 大端序 | 任意二进制 | | 如 00 02 = 2号 | | +------------------+--------------------------+
接收（模块从串口吐出的字节流）：
+------------------+------------------+--------------------------+ | 源地址 (2字节) | RSSI (1字节) | 数据 | | 大端序 | 有符号数 | | +------------------+------------------+--------------------------+
教程：A 机(1号) → B 机(2号) 发 "Hello"
串口工具切到 HEX 发送 / HEX 显示 模式：
A 机发送(HEX)：00 02 48 65 6C 6C 6F └─┬─┘ └──────┬──────┘ 目的地址2号 "Hello" B 机收到(HEX)：00 01 B5 48 65 6C 6C 6F └─┬─┘ └┬┘ └──────┬──────┘ 源地址1号 RSSI "Hello"
RSSI 换算：收到的 1 字节按有符号数解读，如 B5(hex) = 181(无符号) = -75 dBm。
定向模式限制
- 一次串口写入 = 2 字节地址 + 最多 200 字节数据，超长整帧丢弃；
- 模块以串口空闲判断一帧结束：连续写入会被当成同一帧，帧间稍作间隔（建议 ≥20ms）；
- 广播：目的地址填 00 00。
2.4 模式三：透传模式
两台各发：AT+EXIT=1\r\n → OK
进入后模块就是一条"无线串口线"：A 串口进什么，B 串口原样出什么，反之亦然。目标地址固定为 0（广播），同频段所有模块互相都能收到。限制与定向模式相同（单包 ≤200 字节、空闲分帧），只是没有地址头和 RSSI 头。
2.5 模式切换规则与注意事项
- 当前模式存于 Flash，重启保持——最容易忘记的一点：昨天退出到透传模式，今天上电还是透传模式，发 AT 命令当然没反应；
- 想回 AT 模式：发 +++ + 回车（HEX：2B 2B 2B 0D）；
- AT+EXIT=1/2\r\n 会把所选模式存为默认，重启后仍生效；
- 进入数传模式后模块日志自动关闭（避免干扰数据流），回到 AT 模式自动恢复。
3. 射频参数配置对照表
本章参数中，3.1 频点、3.2 符号率（含频偏）是空口参数，互通的两端（或多端）必须完全一致，否则静默收不到包、无任何报错。
3.1 AT+FREQ 频点
收信道索引（0~499），不是频率值。换算公式：
频率(kHz) = 410110 + 200 × 索引 正向 索引 = (目标频率kHz − 410110) ÷ 200 反向
步进 200kHz，只有 .110 / .310 / .510 / .710 / .910 结尾的 MHz 值存在，其余值（如 470.15MHz）设不出来。
常用频点示例：
| 想要的频率 | 索引 | 指令 |
|---|---|---|
| 410.110 MHz（最低） | 0 | AT+FREQ=0\r\n |
| 450.110 MHz | 200 | AT+FREQ=200\r\n |
| 470.110 MHz（出厂默认） | 300 | AT+FREQ=300\r\n |
| 490.110 MHz | 400 | AT+FREQ=400\r\n |
| 509.910 MHz（最高） | 499 | AT+FREQ=499\r\n |
查询：AT+FREQ?\r\n → FREQ:490.110MHz；帮助：AT+FREQ=?\r\n
完整对照表（索引 0~499）： 用 Ctrl+F 搜索目标 MHz 值定位。
| 索引 | 频率 (kHz) | 频率 (MHz) | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 | 410110 | 410.110 | |
| 1 | 410310 | 410.310 | |
| 2 | 410510 | 410.510 | |
| 3 | 410710 | 410.710 | |
| 4 | 410910 | 410.910 | |
| 5 | 411110 | 411.110 | |
| 6 | 411310 | 411.310 | |
| 7 | 411510 | 411.510 | |
| 8 | 411710 | 411.710 | |
| 9 | 411910 | 411.910 | |
| 10 | 412110 | 412.110 | |
| 11 | 412310 | 412.310 | |
| 12 | 412510 | 412.510 | |
| 13 | 412710 | 412.710 | |
| 14 | 412910 | 412.910 | |
| 15 | 413110 | 413.110 | |
| 16 | 413310 | 413.310 | |
| 17 | 413510 | 413.510 | |
| 18 | 413710 | 413.710 | |
| 19 | 413910 | 413.910 | |
| 20 | 414110 | 414.110 | |
| 21 | 414310 | 414.310 | |
| 22 | 414510 | 414.510 | |
| 23 | 414710 | 414.710 | |
| 24 | 414910 | 414.910 | |
| 25 | 415110 | 415.110 | |
| 26 | 415310 | 415.310 | |
| 27 | 415510 | 415.510 | |
| 28 | 415710 | 415.710 | |
| 29 | 415910 | 415.910 | |
| 30 | 416110 | 416.110 | |
| 31 | 416310 | 416.310 | |
| 32 | 416510 | 416.510 | |
| 33 | 416710 | 416.710 | |
| 34 | 416910 | 416.910 | |
| 35 | 417110 | 417.110 | |
| 36 | 417310 | 417.310 | |
| 37 | 417510 | 417.510 | |
| 38 | 417710 | 417.710 | |
| 39 | 417910 | 417.910 | |
| 40 | 418110 | 418.110 | |
| 41 | 418310 | 418.310 | |
| 42 | 418510 | 418.510 | |
| 43 | 418710 | 418.710 | |
| 44 | 418910 | 418.910 | |
| 45 | 419110 | 419.110 | |
| 46 | 419310 | 419.310 | |
| 47 | 419510 | 419.510 | |
| 48 | 419710 | 419.710 | |
| 49 | 419910 | 419.910 | |
| 50 | 420110 | 420.110 | |
| 51 | 420310 | 420.310 | |
| 52 | 420510 | 420.510 | |
| 53 | 420710 | 420.710 | |
| 54 | 420910 | 420.910 | |
| 55 | 421110 | 421.110 | |
| 56 | 421310 | 421.310 | |
| 57 | 421510 | 421.510 | |
| 58 | 421710 | 421.710 | |
| 59 | 421910 | 421.910 | |
| 60 | 422110 | 422.110 | |
| 61 | 422310 | 422.310 | |
| 62 | 422510 | 422.510 | |
| 63 | 422710 | 422.710 | |
| 64 | 422910 | 422.910 | |
| 65 | 423110 | 423.110 | |
| 66 | 423310 | 423.310 | |
| 67 | 423510 | 423.510 | |
| 68 | 423710 | 423.710 | |
| 69 | 423910 | 423.910 | |
| 70 | 424110 | 424.110 | |
| 71 | 424310 | 424.310 | |
| 72 | 424510 | 424.510 | |
| 73 | 424710 | 424.710 | |
| 74 | 424910 | 424.910 | |
| 75 | 425110 | 425.110 | |
| 76 | 425310 | 425.310 | |
| 77 | 425510 | 425.510 | |
| 78 | 425710 | 425.710 | |
| 79 | 425910 | 425.910 | |
| 80 | 426110 | 426.110 | |
| 81 | 426310 | 426.310 | |
| 82 | 426510 | 426.510 | |
| 83 | 426710 | 426.710 | |
| 84 | 426910 | 426.910 | |
| 85 | 427110 | 427.110 | |
| 86 | 427310 | 427.310 | |
| 87 | 427510 | 427.510 | |
| 88 | 427710 | 427.710 | |
| 89 | 427910 | 427.910 | |
| 90 | 428110 | 428.110 | |
| 91 | 428310 | 428.310 | |
| 92 | 428510 | 428.510 | |
| 93 | 428710 | 428.710 | |
| 94 | 428910 | 428.910 | |
| 95 | 429110 | 429.110 | |
| 96 | 429310 | 429.310 | |
| 97 | 429510 | 429.510 | |
| 98 | 429710 | 429.710 | |
| 99 | 429910 | 429.910 | |
| 100 | 430110 | 430.110 | |
| 101 | 430310 | 430.310 | |
| 102 | 430510 | 430.510 | |
| 103 | 430710 | 430.710 | |
| 104 | 430910 | 430.910 | |
| 105 | 431110 | 431.110 | |
| 106 | 431310 | 431.310 | |
| 107 | 431510 | 431.510 | |
| 108 | 431710 | 431.710 | |
| 109 | 431910 | 431.910 | |
| 110 | 432110 | 432.110 | |
| 111 | 432310 | 432.310 | |
| 112 | 432510 | 432.510 | |
| 113 | 432710 | 432.710 | |
| 114 | 432910 | 432.910 | |
| 115 | 433110 | 433.110 | |
| 116 | 433310 | 433.310 | |
| 117 | 433510 | 433.510 | |
| 118 | 433710 | 433.710 | |
| 119 | 433910 | 433.910 | |
| 120 | 434110 | 434.110 | |
| 121 | 434310 | 434.310 | |
| 122 | 434510 | 434.510 | |
| 123 | 434710 | 434.710 | |
| 124 | 434910 | 434.910 | |
| 125 | 435110 | 435.110 | |
| 126 | 435310 | 435.310 | |
| 127 | 435510 | 435.510 | |
| 128 | 435710 | 435.710 | |
| 129 | 435910 | 435.910 | |
| 130 | 436110 | 436.110 | |
| 131 | 436310 | 436.310 | |
| 132 | 436510 | 436.510 | |
| 133 | 436710 | 436.710 | |
| 134 | 436910 | 436.910 | |
| 135 | 437110 | 437.110 | |
| 136 | 437310 | 437.310 | |
| 137 | 437510 | 437.510 | |
| 138 | 437710 | 437.710 | |
| 139 | 437910 | 437.910 | |
| 140 | 438110 | 438.110 | |
| 141 | 438310 | 438.310 | |
| 142 | 438510 | 438.510 | |
| 143 | 438710 | 438.710 | |
| 144 | 438910 | 438.910 | |
| 145 | 439110 | 439.110 | |
| 146 | 439310 | 439.310 | |
| 147 | 439510 | 439.510 | |
| 148 | 439710 | 439.710 | |
| 149 | 439910 | 439.910 | |
| 150 | 440110 | 440.110 | |
| 151 | 440310 | 440.310 | |
| 152 | 440510 | 440.510 | |
| 153 | 440710 | 440.710 | |
| 154 | 440910 | 440.910 | |
| 155 | 441110 | 441.110 | |
| 156 | 441310 | 441.310 | |
| 157 | 441510 | 441.510 | |
| 158 | 441710 | 441.710 | |
| 159 | 441910 | 441.910 | |
| 160 | 442110 | 442.110 | |
| 161 | 442310 | 442.310 | |
| 162 | 442510 | 442.510 | |
| 163 | 442710 | 442.710 | |
| 164 | 442910 | 442.910 | |
| 165 | 443110 | 443.110 | |
| 166 | 443310 | 443.310 | |
| 167 | 443510 | 443.510 | |
| 168 | 443710 | 443.710 | |
| 169 | 443910 | 443.910 | |
| 170 | 444110 | 444.110 | |
| 171 | 444310 | 444.310 | |
| 172 | 444510 | 444.510 | |
| 173 | 444710 | 444.710 | |
| 174 | 444910 | 444.910 | |
| 175 | 445110 | 445.110 | |
| 176 | 445310 | 445.310 | |
| 177 | 445510 | 445.510 | |
| 178 | 445710 | 445.710 | |
| 179 | 445910 | 445.910 | |
| 180 | 446110 | 446.110 | |
| 181 | 446310 | 446.310 | |
| 182 | 446510 | 446.510 | |
| 183 | 446710 | 446.710 | |
| 184 | 446910 | 446.910 | |
| 185 | 447110 | 447.110 | |
| 186 | 447310 | 447.310 | |
| 187 | 447510 | 447.510 | |
| 188 | 447710 | 447.710 | |
| 189 | 447910 | 447.910 | |
| 190 | 448110 | 448.110 | |
| 191 | 448310 | 448.310 | |
| 192 | 448510 | 448.510 | |
| 193 | 448710 | 448.710 | |
| 194 | 448910 | 448.910 | |
| 195 | 449110 | 449.110 | |
| 196 | 449310 | 449.310 | |
| 197 | 449510 | 449.510 | |
| 198 | 449710 | 449.710 | |
| 199 | 449910 | 449.910 | |
| 200 | 450110 | 450.110 | |
| 201 | 450310 | 450.310 | |
| 202 | 450510 | 450.510 | |
| 203 | 450710 | 450.710 | |
| 204 | 450910 | 450.910 | |
| 205 | 451110 | 451.110 | |
| 206 | 451310 | 451.310 | |
| 207 | 451510 | 451.510 | |
| 208 | 451710 | 451.710 | |
| 209 | 451910 | 451.910 | |
| 210 | 452110 | 452.110 | |
| 211 | 452310 | 452.310 | |
| 212 | 452510 | 452.510 | |
| 213 | 452710 | 452.710 | |
| 214 | 452910 | 452.910 | |
| 215 | 453110 | 453.110 | |
| 216 | 453310 | 453.310 | |
| 217 | 453510 | 453.510 | |
| 218 | 453710 | 453.710 | |
| 219 | 453910 | 453.910 | |
| 220 | 454110 | 454.110 | |
| 221 | 454310 | 454.310 | |
| 222 | 454510 | 454.510 | |
| 223 | 454710 | 454.710 | |
| 224 | 454910 | 454.910 | |
| 225 | 455110 | 455.110 | |
| 226 | 455310 | 455.310 | |
| 227 | 455510 | 455.510 | |
| 228 | 455710 | 455.710 | |
| 229 | 455910 | 455.910 | |
| 230 | 456110 | 456.110 | |
| 231 | 456310 | 456.310 | |
| 232 | 456510 | 456.510 | |
| 233 | 456710 | 456.710 | |
| 234 | 456910 | 456.910 | |
| 235 | 457110 | 457.110 | |
| 236 | 457310 | 457.310 | |
| 237 | 457510 | 457.510 | |
| 238 | 457710 | 457.710 | |
| 239 | 457910 | 457.910 | |
| 240 | 458110 | 458.110 | |
| 241 | 458310 | 458.310 | |
| 242 | 458510 | 458.510 | |
| 243 | 458710 | 458.710 | |
| 244 | 458910 | 458.910 | |
| 245 | 459110 | 459.110 | |
| 246 | 459310 | 459.310 | |
| 247 | 459510 | 459.510 | |
| 248 | 459710 | 459.710 | |
| 249 | 459910 | 459.910 | |
| 250 | 460110 | 460.110 | |
| 251 | 460310 | 460.310 | |
| 252 | 460510 | 460.510 | |
| 253 | 460710 | 460.710 | |
| 254 | 460910 | 460.910 | |
| 255 | 461110 | 461.110 | |
| 256 | 461310 | 461.310 | |
| 257 | 461510 | 461.510 | |
| 258 | 461710 | 461.710 | |
| 259 | 461910 | 461.910 | |
| 260 | 462110 | 462.110 | |
| 261 | 462310 | 462.310 | |
| 262 | 462510 | 462.510 | |
| 263 | 462710 | 462.710 | |
| 264 | 462910 | 462.910 | |
| 265 | 463110 | 463.110 | |
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| 268 | 463710 | 463.710 | |
| 269 | 463910 | 463.910 | |
| 270 | 464110 | 464.110 | |
| 271 | 464310 | 464.310 | |
| 272 | 464510 | 464.510 | |
| 273 | 464710 | 464.710 | |
| 274 | 464910 | 464.910 | |
| 275 | 465110 | 465.110 | |
| 276 | 465310 | 465.310 | |
| 277 | 465510 | 465.510 | |
| 278 | 465710 | 465.710 | |
| 279 | 465910 | 465.910 | |
| 280 | 466110 | 466.110 | |
| 281 | 466310 | 466.310 | |
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| 283 | 466710 | 466.710 | |
| 284 | 466910 | 466.910 | |
| 285 | 467110 | 467.110 | |
| 286 | 467310 | 467.310 | |
| 287 | 467510 | 467.510 | |
| 288 | 467710 | 467.710 | |
| 289 | 467910 | 467.910 | |
| 290 | 468110 | 468.110 | |
| 291 | 468310 | 468.310 | |
| 292 | 468510 | 468.510 | |
| 293 | 468710 | 468.710 | |
| 294 | 468910 | 468.910 | |
| 295 | 469110 | 469.110 | |
| 296 | 469310 | 469.310 | |
| 297 | 469510 | 469.510 | |
| 298 | 469710 | 469.710 | |
| 299 | 469910 | 469.910 | |
| 300 | 470110 | 470.110 | 出厂默认 |
| 301 | 470310 | 470.310 | |
| 302 | 470510 | 470.510 | |
| 303 | 470710 | 470.710 | |
| 304 | 470910 | 470.910 | |
| 305 | 471110 | 471.110 | |
| 306 | 471310 | 471.310 | |
| 307 | 471510 | 471.510 | |
| 308 | 471710 | 471.710 | |
| 309 | 471910 | 471.910 | |
| 310 | 472110 | 472.110 | |
| 311 | 472310 | 472.310 | |
| 312 | 472510 | 472.510 | |
| 313 | 472710 | 472.710 | |
| 314 | 472910 | 472.910 | |
| 315 | 473110 | 473.110 | |
| 316 | 473310 | 473.310 | |
| 317 | 473510 | 473.510 | |
| 318 | 473710 | 473.710 | |
| 319 | 473910 | 473.910 | |
| 320 | 474110 | 474.110 | |
| 321 | 474310 | 474.310 | |
| 322 | 474510 | 474.510 | |
| 323 | 474710 | 474.710 | |
| 324 | 474910 | 474.910 | |
| 325 | 475110 | 475.110 | |
| 326 | 475310 | 475.310 | |
| 327 | 475510 | 475.510 | |
| 328 | 475710 | 475.710 | |
| 329 | 475910 | 475.910 | |
| 330 | 476110 | 476.110 | |
| 331 | 476310 | 476.310 | |
| 332 | 476510 | 476.510 | |
| 333 | 476710 | 476.710 | |
| 334 | 476910 | 476.910 | |
| 335 | 477110 | 477.110 | |
| 336 | 477310 | 477.310 | |
| 337 | 477510 | 477.510 | |
| 338 | 477710 | 477.710 | |
| 339 | 477910 | 477.910 | |
| 340 | 478110 | 478.110 | |
| 341 | 478310 | 478.310 | |
| 342 | 478510 | 478.510 | |
| 343 | 478710 | 478.710 | |
| 344 | 478910 | 478.910 | |
| 345 | 479110 | 479.110 | |
| 346 | 479310 | 479.310 | |
| 347 | 479510 | 479.510 | |
| 348 | 479710 | 479.710 | |
| 349 | 479910 | 479.910 | |
| 350 | 480110 | 480.110 | |
| 351 | 480310 | 480.310 | |
| 352 | 480510 | 480.510 | |
| 353 | 480710 | 480.710 | |
| 354 | 480910 | 480.910 | |
| 355 | 481110 | 481.110 | |
| 356 | 481310 | 481.310 | |
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| 358 | 481710 | 481.710 | |
| 359 | 481910 | 481.910 | |
| 360 | 482110 | 482.110 | |
| 361 | 482310 | 482.310 | |
| 362 | 482510 | 482.510 | |
| 363 | 482710 | 482.710 | |
| 364 | 482910 | 482.910 | |
| 365 | 483110 | 483.110 | |
| 366 | 483310 | 483.310 | |
| 367 | 483510 | 483.510 | |
| 368 | 483710 | 483.710 | |
| 369 | 483910 | 483.910 | |
| 370 | 484110 | 484.110 | |
| 371 | 484310 | 484.310 | |
| 372 | 484510 | 484.510 | |
| 373 | 484710 | 484.710 | |
| 374 | 484910 | 484.910 | |
| 375 | 485110 | 485.110 | |
| 376 | 485310 | 485.310 | |
| 377 | 485510 | 485.510 | |
| 378 | 485710 | 485.710 | |
| 379 | 485910 | 485.910 | |
| 380 | 486110 | 486.110 | |
| 381 | 486310 | 486.310 | |
| 382 | 486510 | 486.510 | |
| 383 | 486710 | 486.710 | |
| 384 | 486910 | 486.910 | |
| 385 | 487110 | 487.110 | |
| 386 | 487310 | 487.310 | |
| 387 | 487510 | 487.510 | |
| 388 | 487710 | 487.710 | |
| 389 | 487910 | 487.910 | |
| 390 | 488110 | 488.110 | |
| 391 | 488310 | 488.310 | |
| 392 | 488510 | 488.510 | |
| 393 | 488710 | 488.710 | |
| 394 | 488910 | 488.910 | |
| 395 | 489110 | 489.110 | |
| 396 | 489310 | 489.310 | |
| 397 | 489510 | 489.510 | |
| 398 | 489710 | 489.710 | |
| 399 | 489910 | 489.910 | |
| 400 | 490110 | 490.110 | 当前使用 |
| 401 | 490310 | 490.310 | |
| 402 | 490510 | 490.510 | |
| 403 | 490710 | 490.710 | |
| 404 | 490910 | 490.910 | |
| 405 | 491110 | 491.110 | |
| 406 | 491310 | 491.310 | |
| 407 | 491510 | 491.510 | |
| 408 | 491710 | 491.710 | |
| 409 | 491910 | 491.910 | |
| 410 | 492110 | 492.110 | |
| 411 | 492310 | 492.310 | |
| 412 | 492510 | 492.510 | |
| 413 | 492710 | 492.710 | |
| 414 | 492910 | 492.910 | |
| 415 | 493110 | 493.110 | |
| 416 | 493310 | 493.310 | |
| 417 | 493510 | 493.510 | |
| 418 | 493710 | 493.710 | |
| 419 | 493910 | 493.910 | |
| 420 | 494110 | 494.110 | |
| 421 | 494310 | 494.310 | |
| 422 | 494510 | 494.510 | |
| 423 | 494710 | 494.710 | |
| 424 | 494910 | 494.910 | |
| 425 | 495110 | 495.110 | |
| 426 | 495310 | 495.310 | |
| 427 | 495510 | 495.510 | |
| 428 | 495710 | 495.710 | |
| 429 | 495910 | 495.910 | |
| 430 | 496110 | 496.110 | |
| 431 | 496310 | 496.310 | |
| 432 | 496510 | 496.510 | |
| 433 | 496710 | 496.710 | |
| 434 | 496910 | 496.910 | |
| 435 | 497110 | 497.110 | |
| 436 | 497310 | 497.310 | |
| 437 | 497510 | 497.510 | |
| 438 | 497710 | 497.710 | |
| 439 | 497910 | 497.910 | |
| 440 | 498110 | 498.110 | |
| 441 | 498310 | 498.310 | |
| 442 | 498510 | 498.510 | |
| 443 | 498710 | 498.710 | |
| 444 | 498910 | 498.910 | |
| 445 | 499110 | 499.110 | |
| 446 | 499310 | 499.310 | |
| 447 | 499510 | 499.510 | |
| 448 | 499710 | 499.710 | |
| 449 | 499910 | 499.910 | |
| 450 | 500110 | 500.110 | |
| 451 | 500310 | 500.310 | |
| 452 | 500510 | 500.510 | |
| 453 | 500710 | 500.710 | |
| 454 | 500910 | 500.910 | |
| 455 | 501110 | 501.110 | |
| 456 | 501310 | 501.310 | |
| 457 | 501510 | 501.510 | |
| 458 | 501710 | 501.710 | |
| 459 | 501910 | 501.910 | |
| 460 | 502110 | 502.110 | |
| 461 | 502310 | 502.310 | |
| 462 | 502510 | 502.510 | |
| 463 | 502710 | 502.710 | |
| 464 | 502910 | 502.910 | |
| 465 | 503110 | 503.110 | |
| 466 | 503310 | 503.310 | |
| 467 | 503510 | 503.510 | |
| 468 | 503710 | 503.710 | |
| 469 | 503910 | 503.910 | |
| 470 | 504110 | 504.110 | |
| 471 | 504310 | 504.310 | |
| 472 | 504510 | 504.510 | |
| 473 | 504710 | 504.710 | |
| 474 | 504910 | 504.910 | |
| 475 | 505110 | 505.110 | |
| 476 | 505310 | 505.310 | |
| 477 | 505510 | 505.510 | |
| 478 | 505710 | 505.710 | |
| 479 | 505910 | 505.910 | |
| 480 | 506110 | 506.110 | |
| 481 | 506310 | 506.310 | |
| 482 | 506510 | 506.510 | |
| 483 | 506710 | 506.710 | |
| 484 | 506910 | 506.910 | |
| 485 | 507110 | 507.110 | |
| 486 | 507310 | 507.310 | |
| 487 | 507510 | 507.510 | |
| 488 | 507710 | 507.710 | |
| 489 | 507910 | 507.910 | |
| 490 | 508110 | 508.110 | |
| 491 | 508310 | 508.310 | |
| 492 | 508510 | 508.510 | |
| 493 | 508710 | 508.710 | |
| 494 | 508910 | 508.910 | |
| 495 | 509110 | 509.110 | |
| 496 | 509310 | 509.310 | |
| 497 | 509510 | 509.510 | |
| 498 | 509710 | 509.710 | |
| 499 | 509910 | 509.910 |
3.2 AT+SYMBOL 符号率
收档位索引（1~6），不是速率数值。频偏自动配对，不能单独设置：
| 指令 | 符号率 | 自动配对频偏 | 特点 |
|---|---|---|---|
| AT+SYMBOL=1\r\n | 2.4 kbps | 9.6 kHz | 传最远，空口耗时最长 |
| AT+SYMBOL=2\r\n | 4.8 kbps | 9.6 kHz | |
| AT+SYMBOL=3\r\n | 9.6 kbps | 9.6 kHz | |
| AT+SYMBOL=4\r\n | 19.2 kbps | 9.6 kHz | 出厂默认，均衡档 |
| AT+SYMBOL=5\r\n | 38.4 kbps | 38.4 kHz | |
| AT+SYMBOL=6\r\n | 76.8 kbps | 38.4 kHz | 最快，距离最近 |
查询：AT+SYMBOL?\r\n → 如 76.8kbps@38.4khz
3.3 AT+PWR 发射功率
直接填 dBm 数值，范围 0 ~ 20（出厂默认 20，最大档）：
AT+PWR=14\r\n → OK，改为 14dBm AT+PWR?\r\n → 14 dBm
3.4 AT+ADDR 设备地址
直接填十进制数值，范围 0 ~ 65535（出厂默认 0）：
AT+ADDR=1\r\n → OK AT+ADDR?\r\n → Addr:1
- 0 是通配地址：目的地址为任何值的包都收；作为发送目标填 0 表示广播；
- 点对点组网时给每台设备分配互不相同的非 0 地址。
3.5 AT+UART 串口波特率
只接受以下白名单值（出厂默认 115200）：
1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 38400 57600 / 115200 / 230400 / 460800
AT+UART=9600\r\n → OK（回完立刻切换，串口工具需马上改到 9600） AT+UART?\r\n → UART: banud:9600
注意：76800 不在白名单内，设了会报 ERROR,2。另勿与射频符号率 76.8kbps（AT+SYMBOL=6\r\n）混淆。
3.6 AT+ESN 设备序列号
12 位十六进制字符串（如 FF01FFFF2BAF），是模块唯一身份标识，不影响通讯：
AT+ESN=FF01FFFF2BAF\r\n → OK（写入 Flash） AT+ESN?\r\n → FF01FFFF2BAF AT+REBOOT\r\n ← 改完重启后 AT+PRINT_INFO 才显示新值
AT+EUI 是 AT+ESN 的完全等价别名。
4. 两台设备完整开局流程
从全新模块到双向通讯的完整命令清单，照抄即可（示例：A 机地址 1、B 机地址 2，频点 490.110MHz，76.8kbps）：
════════ 第 1 步：两台各自完成以下操作（接 USB 串口） ════════ +++\r\n → OK # 进 AT 模式（出厂为透传模式） AT\r\n → OK # 确认在 AT 模式 AT+PRINT_INFO\r\n → 核对出厂参数 ════════ 第 2 步：统一射频参数（两台必须完全一样） ════════ AT+FREQ=400\r\n → OK # 490.110MHz AT+SYMBOL=6\r\n → OK # 76.8kbps@38.4kHz AT+FREQ?\r\n → FREQ:490.110MHz # 核对 AT+SYMBOL?\r\n → 76.8kbps@38.4khz # 核对 ════════ 第 3 步：分配地址（两台不同） ════════ A 机：AT+ADDR=1\r\n → OK B 机：AT+ADDR=2\r\n → OK ════════ 第 4 步：链路测试（AT 模式下） ════════ A 机：AT+SEND=2,5,48656C6C6F\r\n A 机：+SEND:OK B 机：+NNMI:1,5,48656C6C6F,-xx ← 链路通了！ 反向测试： B 机：AT+SEND=1,5,48656C6C6F\r\n → +SEND:OK A 机：+NNMI:2,5,48656C6C6F,-xx ════════ 第 5 步：按应用选择最终工作模式（可选） ════════ 两台各发 AT+EXIT=1\r\n → 透传模式（无线串口线） 两台各发 AT+EXIT=2\r\n → 定向模式（带地址二进制） 不发 EXIT → 保持 AT 模式（命令控制）
5. 返回码与故障排查
5.1 AT 返回码含义
| 返回 | 含义 | 排查方向 |
|---|---|---|
| OK | 成功 | |
| ERROR | 执行失败 | 内部错误（如写 Flash 失败），重试一次 |
| ERROR,1 | 命令不存在或格式不支持 | 检查拼写；该命令是否支持 = / ? 形式 |
| ERROR,2 | 参数非法 | 对照第 3 章检查取值范围；hex 长度是否 = len×2 |
| ERROR,4 | 资源忙 | 模块正在处理上一包，稍后重发 |
| DENIED | 权限不足 | 需先解锁更高级别命令（一般用不到） |
5.2 “发得出去但收不到”检查清单（按顺序）
- 频点一致？ 两台各发 AT+FREQ?\r\n，输出必须完全相同；
- 符号率一致？ 两台各发 AT+SYMBOL?\r\n，输出必须完全相同（含 @ 后的频偏）；
- 地址对不对？ 接收方地址 = 发送方的目标地址？先用广播（目标 0）排除地址因素；
- 发送方有没有 +SEND:OK？ 无回复说明本机射频异常；
- 接收方在忙吗？ 半双工：接收方恰好在发射时会错过你的包；
- 距离/天线：先近距离（<2 米）测试排除链路问题；用 AT+RSSI\r\n 看信号和底噪。
5.3 常见 FAQ
| 现象 | 原因与解决 |
|---|---|
| 发 +++ 没反应 | 没勾“发送新行”；三个+号没连着发；或本来就在 AT 模式（回 OK 属正常） |
| 串口输出乱码 | 两端波特率不一致（AT+UART?\r\n 核对），或 HEX 数据没开 HEX 显示 |
| AT 命令回 ERROR | 串口工具没发回车换行；命令拼写错（会自动转大写） |
| 改了 ESN 后 PRINT_INFO 没变 | ESN 运行值开机读取，AT+REBOOT\r\n 后生效 |
| 收到 +NNMI 但数据看不懂 | 对端发的是原始二进制，hex 解码后即原文 |
| AT+SEND 回 OK 但对方收不到 | 按 5.2 清单查，绝大多数是频点/速率不一致 |
| 想恢复出厂设置 | AT+DEF\r\n（重启，全部复位：470.11MHz / 19.2kbps / 20dBm / 透传 / 地址 0） |
6. AT 指令总速查表
| 指令 | 功能 | 设置 | 查询 | 执行 |
|---|---|---|---|---|
| AT\r\n | 测试/保活 | ✅ | ||
| AT+SEND=<addr>,<len>,<hex>\r\n | 发送数据 | ✅ | ||
| AT+EXIT=<1/2>\r\n | 退出到透传/定向模式 | ✅ | ||
| +++ | 从数传模式回 AT 模式 | ✅ | ||
| AT+FREQ=<0~499>\r\n | 频点（索引制） | ✅ | ✅ | |
| AT+SYMBOL=<1~6>\r\n | 符号率（档位制） | ✅ | ✅ | |
| AT+PWR=<0~20>\r\n | 发射功率 dBm | ✅ | ✅ | |
| AT+ADDR=<0~65535>\r\n | 设备地址 | ✅ | ✅ | |
| AT+UART=<波特率>\r\n | 串口波特率（白名单） | ✅ | ✅ | |
| AT+ESN=<12位hex>\r\n | 设备序列号 | ✅ | ✅ | |
| AT+RSSI\r\n | 查询信号强度/底噪 | ✅ | ||
| AT+PRINT_INFO\r\n | 打印版本+全部配置 | ✅ | ||
| AT+VERSION\r\n / AT+VER\r\n | 固件版本 | ✅ | ||
| AT+CMDLIST\r\n | 列出全部支持的 AT 指令 | ✅ | ||
| AT+LOG_LEVEL=<0~4>\r\n | 日志等级 | ✅ | ✅ | |
| AT+DEF\r\n | 恢复出厂并重启 | ✅ | ||
| AT+REBOOT\r\n | 重启 | ✅ | ||
| AT+OTA\r\n | 进入升级模式（重启到 bootloader） | ✅ | ||
| AT+FTM=<mode>,<para>\r\n | 产测指令（产线用，勿乱发） | ✅ |
所有指令以 \r\n 结尾；设置类指令立即生效并保存 Flash；✅ 表示支持该操作形式。